服務(wù)咨詢熱線：86-13928286213
0086-0757-29212632 / 29212631
歡迎來到佛山市托肯印象機械實業(yè)有限公司官方網(wǎng)站！
服務(wù)咨詢熱線：86-13928286213
0086-0757-29212632 / 29212631
佛山市托肯印象機械實業(yè)有限公司
手機號碼：13928286213
電話：0757-29212632 / 29212631
傳真：0757-23276178 / 23276177
郵箱：labelfs@163.com
網(wǎng)址：www.trans-dtropin.com
地址：廣東省佛山市順德區(qū)容桂街道華口社區(qū)眉滘南路7號川澤智城B棟六層之二
機器人碼垛機伺服電機和步進電機作為控制電機，有不少相似之處，但也有許多不同．在應(yīng)用過程中需要合理選用。
1.結(jié)構(gòu)和工作原理：從電機結(jié)構(gòu)上講步進電機比伺服電機復(fù)雜些。步進電機的應(yīng)用是在要求低速但高精度的場合，伺服電機能上3000轉(zhuǎn)。則步進轉(zhuǎn)速低。
2.控制精度：機器人碼垛機伺服電機的控制精度需要通過閉環(huán)的伺服系統(tǒng)來保證，而步進電機是開環(huán)控制，在不失步情況下可以保證規(guī)定的精度。步迸電機利用細分技術(shù)，在開環(huán)情況下可實現(xiàn)較高的控制精度；伺服電機安裝數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼器后，閉環(huán)的伺服系統(tǒng)根據(jù)編碼器的反饋信號可實現(xiàn)更高的控制精度，內(nèi)部可構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，控制性能更好，當然成本也會提高。
3.矩頻特性：伺服電機輸出力矩相對較大，轉(zhuǎn)速較高，范圍較寬，有較好加速性能，能適應(yīng)快速啟停的控制。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，最高工作轉(zhuǎn)速也較低，一般不超過1000r／min。
4.過載能力：伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬問的慣性力矩；步進電機一般不具有過載能力，過載后容易失步。
5.成本：機器人碼垛機伺服電機本身結(jié)構(gòu)簡單，在相同驅(qū)動功率的情況下，比步進電機的成本低，但為了保證控制精度和質(zhì)量，需要配置數(shù)字式閉環(huán)伺服控制器，構(gòu)成的伺服控制系統(tǒng)其成本會較高。現(xiàn)在（伺服電機+伺服電機驅(qū)動）大概要1700元。比同步電機成本高。
labelfs@163.com
0086-0757-29212632 / 29212631
0086-0757-23276178 / 23276177
在線咨詢
